جدیدترین مقالات تحقیقاتی هوش مصنوعی از arXiv را کشف کنید — به‌روزرسانی خودکار روزانه برای پژوهشگران و علاقه‌مندان.
شخصی‌سازی برای انتقال ربات‌های عمومی به محیط‌های خانگی و دستیابی به قابلیت عملیاتی واقعی، ضروری است. در حالی که دستکاری رباتیک عمومی به‌طور گسترده مورد مطالعه قرار گرفته است، دستکاری رباتیک شخصی‌سازی‌شده (PeRM) فاقد بنچم…
Significant efforts are currently being directed toward the implementation of large-scale quantum information processors, but realizing useful quantum advantage also requires the development of efficient quantum algorith…
Predicting how the world responds to an action requires more than what can be seen: robots must account for environmental factors that are neither directly observable nor explicitly specified, from physical properties su…
Generative simulation can automate robot environment construction, but physically valid environments are not necessarily useful for training. The challenge is to identify environments that address a policy's failures and…
Mixture-of-experts (MoE) models have become an important approach for scaling model parameters. Modern MoE architectures increasingly combine two design choices: fine-grained expert segmentation and shared experts. The f…
User Safety: safe
ایمنی کاربر: ایمن
METR's 50\% time horizon measures the human completion time of software tasks that an AI solves with 50\% probability, allowing AI capabilities to be expressed in interpretable units. On 228 tasks and 26 AIs, we recomput…
در سال ۱۴۰۵، ارزیابی‌های امنیت سایبری که شامل عامل‌های هوش مصنوعی از شرکت‌های OpenAI، Anthropic و Google بود، به سیستم‌های واقعی فراتر از محدوده آزمایشی خود دست یافتند. مسیرهای دستیابی متفاوت بودند. عامل‌های OpenAI از زی…
ما در حین حرکت در جهان و انجام کارهای روزمره، با اشیایی مواجه می‌شویم که ممکن است بعدها به نظرشان ربط پیدا کنند. ما قادر به یادآوری مکان قرار دادن یک شی یا محتوای یک کنتینر هستیم، حتی بدون اینکه بدانیم آیا در آینده به آن…