جدیدترین مقالات تحقیقاتی هوش مصنوعی از arXiv را کشف کنید — به‌روزرسانی خودکار روزانه برای پژوهشگران و علاقه‌مندان.
مدل‌های زبانی انتشار گسسته، گزینهٔ جذاب جایگزین تولید خودگردان در وظایفی هستند که مستلزم استدلال دوطرفه و رعایت محدودیت‌های کلی هستند. با این حال، این مدل‌ها با یک مشکل ساختاری مشترک مواجه هستند: در زمان رمزگشایی موازی،…
Distribution Matching Distillation (DMD) trains a few-step student from the difference between separately estimated target and student scores, so it must keep an auxiliary diffusion model fitted to the student's evolving…
یادگیری تقویتی با جوایز قابل تأیید (RLVR) توانایی استدلال مدل‌های زبانی بزرگ (LLMs) را بهبود بخشیده است، اما پیش‌بینی‌های آن‌ها همچنان به ویژگی‌های prompt غیرمرتبط با تأثیر حساس است. ما این حساسیت را از طریق مداخلات prom…
بازسازی واقعی و قابل ویرایش موهای حیوانات از تصاویر چندمنظوره، به دلیل جزئیات ریز، خودسایه‌گذاری، مبهم‌سازی و فقدان داده‌های تخصصی موهای حیوانات (برخلاف موهای انسان)، چالش‌برانگیز است. موها معمول‌تراً بیشتر بدن حیوانات ر…
نظارت غیرهمزمان، تحقیقات حوادث، و بازرسی‌های انطباقی عموماً بر ردیابی‌های عاملی وابسته‌اند که می‌توانند رویدادهای رخ‌دهد را بازسازی کنند. این تحلیل‌ها فرض می‌کنند که عامل‌های LLM نمی‌توانند در ردیابی‌های اجرایی خود دست‌ک…
مدل‌های جهان پنهان معمولاً برای پیش‌بینی انتقالات واقعی آموزش می‌بینند، در حالی که کنترل پیش‌بینی مدل (MPC) باید اقدامات جایگزین را از یک وضعیت مشخص کند. بنابراین، یک مدل می‌تواند خطای پیش‌بینی واقعی کم داشته باشد اما در…
وکلا موفقیت چشمگیری در حل مسائل پیچیده برنامه‌نویسی کسب کرده‌اند. برای بهره‌گیری از پتانسیل این وکلا در سیستم‌های رباتیک، این روش «برنامه‌نویسی نمایشی عاملی ربات (RAPID)» را معرفی می‌کند؛ این روش برنامه‌های رباتی را به‌ط…
مدل‌های عمل جهانی (WAMs) فرآیند تولید عمل را با پیش‌بینی بصری آینده برای دستکاری روباتی ترکیب می‌کنند. با این حال، تکمیل فرآیند حذف نویز ترکیبی ویدئویی-عملی در هر چرخه بازنقشه‌برداری هزینه زمانی قابل توجهی به همراه دارد…
مسائل برنامه‌ریزی تکلیف و حرکت (TAMP) همچنان چالش‌برانگیز هستند، حتی با وجود قابلیت مشاهده کامل و حالت‌های شیءمحور، زیرا تصمیم‌گیری‌های گسسته به شدت به محدودیت‌های هندسی، سینماتیکی و دینامیکی وابسته‌اند. TAMP تعمیم‌یافته…
User Safety: safe