Renkai Ma، Ruyuan Wan، Xuan Lu، Fan Yang و 2 نفر دیگر
کاربران بهطور فزایندهای وظایف خود را به عاملهای خودکار هوش مصنوعی واگذار میکنند، هرچند ارزیابیها معمولاً تکمیل وظیفه را اندازهگیری میکنند، نه ارزشهایی که کاربران اولویت میدهند. با استفاده از طراحی حساس به ارزش (…
Coding agents have emerged as a promising paradigm for robot manipulation: a language model writes the robot controller as a program, and agents built in this way now operate robots without robot-specific training.Whethe…
Nitish Dashora، Douglas Chen، Idan Shenfeld، John Marangola و 2 نفر دیگر
کارهای پیچیدهٔ دستکاری روباتگر اغلب به حافظهٔ بلندمدت از رویدادها و اقدامات گذشته نیاز دارند. چون شرطزنی بر تمام تاریخچه منجر به ارتباطات ضعیف و تخریب عملکرد میشود، بسیاری از روشهای حافظه سیاست، اطلاعات تاریخی را از ط…
Kevin Qu، Tao Sun، Massimiliano Viola، Liyuan Zhu و 4 نفر دیگر
مدلسازی اشیای مفصلی از روی مجموعهای تنک از تصاویر تکچشمی دشوار است، زیرا هر مشاهده تنها بخش کوچکی از شواهد مربوط به هندسه و حرکت را آشکار میکند. بیشتر روشهای پیشرو مفصلبندی را از روی یک مشاهده واحد استنتاج میکنند…
The symbiotic scaling of artificial intelligence models and high-performance computing systems continually creates algorithmic challenges in their convergence. Foundation models (FMs) are a crucial example, requiring mon…
Tapan Chugh، Vidushi Singh، Krish Jain، Arvind Krishnamurthy و 1 نفر دیگر
یک جامعهٔ عامل مجموعهای از هوشهای مصنوعی است که بهصورت خودکار و در محدودهٔ اعتماد، به نمایندگی از سرپرستهای مختلف که اهداف آنها ممکن است تا حدی متفاوت باشد، با یکدیگر هماهنگ میشوند. ما بهصورت آزمایشی نشان میدهیم…
Shuhan Xue، Jianyuan Zhong، Ziyuan Nan، Wenbin Li و 9 نفر دیگر
ما ScienceBuddy را معرفی و منتشر میکنیم؛ یک فضای کاری تعاملی برای پژوهش علمی که عوامل علمیِ در حال بهبود مستمر را در جریان کار روزمرهٔ پژوهشگران ادغام میکند. ScienceBuddy به پژوهشگران در انجام وظایف علمی کمک میکند و ه…
Chuhao Chen، Peter Wonka، Chaoyang Wang، Chen Wang و 3 نفر دیگر
Interactive control for video generation is moving from coarse prompts toward fine-grained, physically meaningful manipulation of dynamic scenes. Yet existing controllable methods either require the full control schedule…